A、當電機在外力作用下減速、反轉時(包括被拖動)，電機即以發電狀態運行，能量反饋回直流回路，使母線電壓升高；
B、當直流電壓到達制動單元開的狀態時，制動單元的功率管導通，電流流過制動電阻；
C、制動電阻消耗電能為熱能，電機的轉速降低，母線電壓也降低；
D、母線電壓降至制動單元要關斷的值，制動單元的功率管截止，制動電阻無電流流過；
E、采樣母線電壓值，制動單元重復ON/OFF過程，平衡母線電壓，使系統正常運行。
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